Berthing AI Pilot

Theo dõi tàu cập bến bằng số liệu cảm biến BRT

Berthing AI Pilot
Chưa kết nối

Chạy giả lập bến

Số liệu sinh bằng mô hình của 3.6.5, gửi qua đúng đường nhận số liệu của gateway (nguồn "Giả lập"), không lẫn với số liệu thật. Mỗi bến chạy một lần giả lập tại một thời điểm.

GIẢ LẬP – số liệu do bộ giả lập sinh ra, không phải số đo tại bến
SỐ LIỆU CŨ – quá 3 giây chưa nhận được khung mới từ bến

Sơ đồ mặt bằng khoảng cách và góc đo được

Chưa có tàu trong tầm BRT

Khoảng cách theo thời gian đo

N1N2

Vận tốc theo khoảng cách đo, ước lượng, giới hạn

Đo (lớn nhất của N1, N2)Ước lượng KalmanVận tốc cho phépNgưỡng chú ý

Vận tốc khi chạm dự báo

P50P10–P90Vận tốc cập thiết kế

Xác suất vượt chuyển vị cho phép dự báo

P(δ ≥ δ giới hạn)Ngưỡng cảnh báo P*

Cảnh báo đang mở

    Gateway và thiết bị

      Quy ước: đo là số đọc của cảm biến; góc tính từ hai khoảng cách; ước lượng là kết quả lọc Kalman; dự báo là kết quả mô hình kèm khoảng P10–P90. Dự báo chỉ để tham khảo trong giai đoạn chạy song song.

      Khoảng cách
      –
      m
      Vận tốc
      –
      cm/s
      Góc
      –
      độ